到周朝的时候，已经形成了比较系统、完备的祭祀仪式。按照祭祀规模分为大祀、中祀、小祀三类。

大祀，包括祭天、地、宗庙、五帝等，是古代举行的祭祀活动中最为隆重的礼仪，帝王要亲自参与祭祀。祭天与祭地，源于对大自然的崇拜。帝王热衷于祭天，还利用了人们对天的崇拜，以君权是由天神所授来安定民心，巩固统治地位。古代宗庙又称太庙，是帝王供奉祖先的庙。历代帝王都认为，君权由天神交授、承袭祖先而获得，因此把家、国视为一体，从而把宗庙看作国家的象征。国家如有大事，则必告于宗庙以表示尊敬。

中祀，包括祭社、稷、日、月、星辰、岳、镇、海、先蚕（教民育蚕之神）、武成王及古帝王等。社是土神，稷是谷神。古代以农为本，因此社稷活动很受重视。一个国家新建要筑社稷坛，一个国家灭亡，其社稷坛就会废弃，所以社稷成为国家的象征，祭祀的意义更为特殊。古代各个阶层都有祭社的活动，君王所建的“社”，叫太社；诸侯建的，叫侯社；大夫以下成群建社，叫置社。民间也以祭社活动为中心来建“社”。社祭之日，几乎全社的人都停止工作，参加祭祀活动。祭祀之后，人们吃社饭、社糕、社饼，吹箫击鼓，热闹非凡。

小祀，祭风伯、雨师、司命等，由皇帝派官员主祭。