“六艺”中的射御，即军事训练课。包括“五射”和“五御”，五射指古代射箭的五种技术能力，五御则是古代驾车的五个技术标准。

从五射和五御的技能与标准来看，习射的要求重在准确度、速度、力度和礼节；习御的要求主要为节奏、灵活、控制、准确、速度和仪态。《礼记·射义》上讲，诸侯举行射礼，一定要先举行燕礼。“燕”通“宴”，就是国君慰问臣下，与群臣的宴饮之礼。之所以要先举行燕礼，是为了明确君臣的名分。到卿、大夫、士举行射礼时，也会先举行乡饮酒礼。举行乡饮酒礼，则是为了明确长幼的顺序。

因此古人讲射箭，首先不是射箭这件事，而是强调礼射之大义。其后，射礼要求射箭的人，不论前进还是后退，左旋还是右转，动作都要合乎礼仪：内心要保持中正，身体要昂扬直立，然后张弓搭箭对准箭靶，稳固手臂，这样才可能箭中靶心。

那么，为什么古人如此看重射箭这件事呢？为什么是把射箭列入“六艺”进行训练，而不是赛跑、摔跤等其他技能呢？

射者，仁之道也。射求正诸己，己正而后发，发而不中，则不怨胜己者，反求诸己而已矣。

——《礼记·射义》

射箭，不只是在与他者竞技，而是个人的修炼。射不中，不必埋怨别人比自己强，而当时时反省自身。它要求的是射箭者本人身心端正，这就是“正诸己”。即便是竞争，我们也要讲究礼仪，比如要“揖让”。

习射讲究精度、速度与力度，驾驭则重在控制力、灵活度与节奏感。这其中都蕴藏着“礼节”。《论语·乡党》篇记载，孔子“升车，必正立，执绥（持扶手带登车）。车中，不内顾，不疾言，不亲指”。一个“必”字和三个“不”字，都是强调人在登车、御车时的身形姿态，举止威仪。这样训练驾车，不仅能培养出一名内心专注、技术可靠的“好司机”，也能使人自然而然接受礼仪的熏陶，养成一位举止中正、知礼懂礼的人。可见，周代的射御之学是将德行与道艺结合在一起，希望培养合乎仁道的君子。