父母与子女的关系，加上“夫妻”“兄弟”“朋友”“君臣”四种关系，被古人合称为“五伦”，即五种最基本的人际伦理。

人之有道也，饱食、暖衣、逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有叙，朋友有信。

——《孟子·滕文公上》

孟子说：人在物质上、生理上的需求，是跟其他动物差不多的。但在此之上人还懂得人伦礼仪，这是我们不同于动物的地方。

父子有亲：父母慈爱子女，子女孝敬父母，这就叫“父子有亲”。人在出生后的早年岁月中，与父母亲的关系最为亲密。

长幼有序：成长的过程中，我们会有兄弟姐妹。古人在“孝”之外，常讲一个“悌”字，即兄弟姐妹之间那种长幼有序、相互爱护的关系。所谓“孝弟也者，其为仁之本与”，对自己父母和兄弟姐妹的那份爱，是仁爱的根本。

夫妇有别：当男女长大成人，自然而然会结为夫妇，建立家庭。在家庭中，丈夫与妻子的角色、责任是有所区别的，应当维持一种和谐的互补关系。

甲骨文的“夫”字是一个头戴发簪的成年男子形象。古人在二十岁就会行冠礼，束发插簪，表示已成年，可以成家立业了。

甲骨文的“妇”字，由一位女子（）和一把扫帚（）组成，表示妇女经常会操持家务。金文中的扫帚（）更加形象，神似我们今天的拖把。

朋友有信：当人走出家庭立身处世，则需要结交志同道合的“朋友”。你待我以诚，我交你以心，彼此砥砺共进，患难相托。

《说文解字》说：“同志为友。”两只手伸向同一个方向，表示两人志同道合。

君臣有义：当人学有所成，便可以入仕从政，这时需要处理好君臣、上下的关系。“义”就是在其位，尽其职，君要像个君的样子，臣要像个臣的样子。

这五种最基本的伦理关系又被称为“五常”。“常”表示恒常不变，几千年前是这样，几千年后还是这样。

你想想，父子、兄弟、夫妇、朋友在今天依然是基础的伦理吧，那么“君臣”呢？君主制度是早已经废除了，然而今天无论是政府管理还是企业运转，都必须有一个领导者，都必须处理好上下级之间的关系。因此这一伦还是在那里，只是名号可以变一变。

在五伦中，父子、夫妇、兄弟是家族内部关系，朋友、君臣则是家族之外的社会关系。古人认为，家族关系是人伦的根本，家族内部人伦处理好了，培养出来的是懂仁爱、明礼义的人，这样朋友、君臣等社会性的关系也不会差。