鞠躬礼本源于中国。在先秦时代，两人相见，以弯曲身体待之，表示一个人的谦逊恭谨的姿态，但还未形成一种礼仪。而在西方所谓的骑士时代，鞠躬则象征了对敌手的屈膝投降。在今天，鞠躬已成为了一种交际的礼仪，在下级对上级，或同级之间，初见的朋友之间为表示对对方的由衷的尊敬或表达深深的感谢时都可行之。鞠躬礼更是日本人的见面礼节。

行鞠躬礼时，双手应下垂平放膝前，与受礼者二三步之远，面对受礼者，身体上部向前倾约15度至90度不等(前倾度数越大则表达的敬意越深)，而后恢复直立姿势。行鞠躬礼时必须注目，不可斜视，受礼者也同样。行礼时不可戴帽，需脱帽时，脱帽所用的手应与行礼之边相反，比如向左边的人行礼，则用右手脱帽；向右边的人行礼，则用左手脱帽。礼毕抬起身时，双眼应有礼貌地注视着对方，若视线移向别处，会让人感到行礼不是诚心诚意的。

上级或长者还礼时，可以欠身点头或同时伸出右手以表达之，不鞠躬亦可。