战国时期，诸侯为了强大自身，都纷纷进行改革，其中，在军事方面改革力度最大的就是赵武灵王。他一改汉族传统观念，学习塞外少数民族，对传统的兵制、兵服进行改革，在历史上留下了深远的影响。