1854年美国技工埃利夏·格拉夫斯·奥蒂斯发明了摩天大楼的代步升降设备。最早的大楼升降设备是用水箱带动的升降机：载人的笼子和水箱分挂在滑轮两边，水箱充水，笼子上升，反之则笼子下降。后来，由于电器设备的出现和普遍应用，升降机也改用电力，这就是电梯。