11世纪末，在宋朝都城开封诞生了世界上最古老的天文钟—一水运仪象台，它是由宋代著名科学家苏颂主持建造的。水运仪象台是一座宽约7米、高约11米的3层木结构建筑。水运仪象台被公认为是世界上最早的天文钟。