人类发明的航天器有两种：不载人航天器和载人航天器。不载人航天器包括人造卫星、月球探测器、太阳探测器，还有太阳系行星、彗星、小行星探测器等：载人航天器包括宇宙飞船、航天飞机、空间站和轨道间飞行器。