回去以后，卡耐基的健康状况逐渐恶化，不仅开始行动不便，而且记忆力也大大减退。但即使如此，卡耐基还是坚持给年轻人上课。有时候，他会突然忘记要讲的内容，为了能够让课程正常进行，他不得不带上一些纸条来提醒自己。

虽然身体越来越差，但卡耐基生活得很幸福。因为身边有一个深爱着自己的妻子和可爱的孩子，每天都陪着自己，即使是生病住院，那也是非常开心。

晚年的卡耐基也非常喜欢去会朋友。卡耐基一生交了很多朋友，而且他认为，自己的事业能够取得成功，关键就在于朋友的帮助，特别是汤姆斯。自从和汤姆斯认识了以后，卡耐基的背后就一直多了一个人的支持，所以，卡耐基才能在成人教育的事业上走这么远。

卡耐基在生病的时候，汤姆斯经常来看他，两个老朋友有时一聊就是一天。无论是对汤姆斯还是对卡耐基来说，他们都成了对方最真挚的友人。

1955年夏天，卡耐基受到母校瓦伦斯堡州立师范学院的邀请，回去为一批即将毕业的新生做演讲。虽然当时卡耐基已经病重，他还是欣然应允。能够为自己的母校做一点事儿，卡耐基义不容辞。

在去学校演讲前，卡耐基进行了详细的准备，一是他认为只有做了准备的演说者，才能具有绝对的信心，二是他的记忆力和发散性思维大不如从前，需要把即将演讲的内容详细整理一下。在妻子的帮助下，卡耐基做好了一份演讲稿。然而，很快卡耐基发现，无论他怎样努力，离开稿子他都不能把演讲内容记下来。

在过去几十年的时间里，卡耐基教给无数的学生说，演讲一定要说出自己的肺腑之言，绝对不能拿着稿子进行演讲，那会让演讲者缺少真诚，演讲便不能打动人了。现在，难道他不得不拿着稿子去演讲吗？

那一天，瓦伦斯堡州立师范学院的所有学生，在台下翘首期盼着演讲大师卡耐基的来临。卡耐基坐在后台思前想后，最终毅然决然地放下了稿子，信步走上了演讲台。来到台上，卡耐基看着热心的听众，开始了演讲。这一刻，卡耐基似乎恢复了年轻时的状态，他的思想迸发出了新的火花，他的演说挥洒自如，台下所有的人都被他给深深吸引了。

演讲中，卡耐基告诫孩子们一定要认识到热忱的重要性，拥有热忱的人，才会在通往成功的道路上一帆风顺。演讲的最后，卡耐基回忆起自己在大学时期，学习拉丁语所面临的困难。他说：“当初我不喜欢学习拉丁语，但因为需要，却不得不逼自己学习。然而，尽管我努力了很久，我还是没有学会拉丁语。现在，我已经差不多快把它全忘完了。事实上，学习并不是我们的目的，我们应通过学习找到自己将来要做个什么样的人。”

演讲结束，台下掌声雷动，演讲大师再一次用自己的魅力，征服了所有的听众。可谁也想不到，这竟是卡耐基的最后一次演讲。

1955年10月底，卡耐基的病情再度恶化，被送进医院抢救。

11月1日，卡耐基握着女儿和妻子的手，永远地离开了人世。卡耐基的一生，经历了几次大起大落，从身无分文的穷小子变成了千万富翁。卡耐基曾经为学员们举过无数名人的例子，而他本人又何尝不是一个成功的典范呢？他的人生历程，给无数人带来了激励和感动。

卡耐基虽然离去了，但他的思想还在延续，他为人们留下了一个巨大的文化宝藏。在卡耐基课程的影响下，世界成人教育得到了进一步地发展和推广。很多生活在烦恼和忧愁中的人，受到卡耐基课程的启发和教育，恢复了对生活的激情，开始向着更加美好的明天去奋斗。

正如美国总统约翰·肯尼迪所说：“卡耐基先生开创出来的个人成功学，已经成为这个时代所有人迈向成功的阶梯。在他的传播和教导下，无数人明白了积极生活的真意，也因此改变了他们的命运。卡耐基先生给我们留下来的，不仅仅是几本书和一个教育机构，他真正的价值是把成功的技巧传授给了每一个渴望成功的人。”