主要是汉代丞相田千秋的后代，因他年老时被特许乘车上殿而子孙以车为姓。还有人是春秋时秦国贵族子车仲行的后代。在发展中，车姓还形成了京兆（今陕西西安）等郡望，名人有汉代虎牙将军车顺等。