主要是周武王第三子邘（Yú）叔的后代，以他的名字为姓，后来演变为于。还有人由“万忸于”“淳于”等改姓而来。历史上，于姓主要以河南（今河南洛阳）为郡望，名人有西汉廷尉于定国、明代兵部尚书于谦等。