主要是春秋时宋国君主宋戴公裔孙皇怀的后代，以他的名字为姓。还有人尊奉战国时楚国君主楚怀王为祖先，以他的谥号为姓。后来，怀姓又在河内（治今河南沁阳）等地发展为望族，有三国时吴国尚书怀叙等名人。