主要是周代时吴国君主仲雍曾孙虞仲的后代，因被封在郁闾（今江苏南部一带）而得姓。还有人由春秋时鲁国地名郁（今山东鱼台）而来，以地名为姓。在发展中，郁姓还在黎阳（今河南浚县）等地形成望族，代表人物有宋代名士郁藻等。