是远古帝王虞舜之子商均、周太王古公亶父次子仲雍的后代，因先后被封在虞（一在今河南虞城，一在江苏常熟）而得姓。历史上，虞姓主要以陈留（今河南开封）为郡望，有夏代人虞思、三国吴骑都尉虞翻等人闻名于世。