周代时宋国君主仲衍裔孙大心的后代，因被封在萧（今江苏萧县）而得姓。历史上，萧姓还有兰陵（今山东枣庄）等郡望，名人有辅佐汉高祖建国的萧何，南朝开国皇帝萧道成、萧衍，唐代丞相萧瑀等。