春秋时齐国贵族鲍敬叔的后代，鲍敬叔因被封在鲍（今山东历城东）而子孙以为姓，著名故事“管鲍之交”中的鲍叔牙便是他儿子。后来，鲍姓还在上党（今山西长治）等地形成郡望，有汉太尉鲍昱、南朝文学家鲍照等名人。