主要是黄帝裔孙奚仲的后代，因他被封在薛（今山东滕州东南）而得姓。还有人尊奉战国时齐国的孟尝君田文为祖先，他也因功被封在薛。历史上的薛姓知名于河东（今山西运城）等地，名人有唐代名将薛仁贵、女诗人薛涛等。