源于黄帝时大臣伍胥，春秋时率军攻楚的伍员（伍子胥）相传也是他的后代。后来，伍姓又在安定（今甘肃平凉）等地发展成为望族，有唐代御史中丞伍正己、清代外交家伍廷芳等代表人物。