远古帝王颛顼（Zhuānxū）裔孙苏忿生的后代，因被封在苏（今河南温县）而得姓。此后，苏姓还在武功（今属陕西）等地发展为望族，有汉代名臣苏武、唐代宰相苏味道、宋代文学家苏轼（苏东坡）等人闻名于世。