由春秋时鲁国君主鲁孝公之子彄（kōu）而来，因他被封在臧（今山东栖霞东北）而得姓，他也因此被称为臧僖伯。后来，臧姓还以东海（治今山东郯城）等为郡望，主要名人有春秋时鲁国贵族臧赐等。