主要是周文王之子卫康叔的后代，还有人因居住在三危（约在今河南南部至洞庭湖一带）之地而姓危。在发展中，危姓多以汝南（治今河南平舆）等为郡望，代表人物有汉代人危冉、宋代工部侍郎危昭德等。