主要是周文王之子毕公高儿子的后代，因被封在庞乡（今陕西韩城）而得姓。还相传有人是上古帝王颛顼之子庞降的后代，以他的名字为姓。后来，庞姓还在始平（今陕西兴平一带）等地形成望族，有战国名将庞涓、三国谋士庞统等名人。