主要是黄帝的后代，因他曾在熊（今河南新郑一带）建国而被称为有熊氏。后来，春秋战国时的楚国君主也姓熊。历史上，熊姓还在江陵（今湖北荆州）等地发展为望族，名人有清代大学士熊赐履等。