出自春秋时宋国的姓氏，由宋恭公之子段被分封在褚邑（今河南洛阳南）而来，段因品德高尚还被称为褚师。后来，褚姓又在河南郡（今河南洛阳）发展为望族，有南朝宰相褚渊、唐代书法家褚遂良等名人。