远古帝王唐尧的后代，因周初被封在杜（今陕西西安东南）而得姓，史称杜伯。历史上，杜姓还有京兆（今陕西西安）等郡望，名人有西晋政治家杜预、唐代诗人杜甫等。另外，还有被称为酒神的杜康，相传是黄帝时期的人物。