周太王古公亶父曾孙渠的后代，因被封在岑（约在今陕西韩城一带）而得姓。历史上，岑姓还形成了南阳（今属河南）等郡望，有东汉征南大将军岑彭、唐代诗人岑参等人闻名于世。