主要是周文王之子叔郑的后代，因他被封在毛（今陕西岐山一带）而得姓。周代还有一位王子被分封在毛邑（今河南宜阳一带），后代也姓毛。历史上的毛姓主要以西河（今山西吕梁一带）为郡望，名人有战国时赵国名人毛遂等。