主要出自春秋时鲁国君主鲁闵公，以他的谥号为姓，孔子弟子闵损[闵子骞（qiān）]相传就是他的后代。后来，闵姓还在陇西（今甘肃天水）等地发展为望族，有东汉人闵仲叔等代表人物。