周代开国功臣周公第四子靖渊的后代，因他被分封在邢（今河北邢台西南）而得姓。后来，邢姓又形成了河间（治今河北献县）等郡望，有汉代司空邢绥、唐代宰相邢文伟、宋代经学家邢昺（bǐng）等名人。