黄帝时大将力牧的后代，以他的名字为姓。还有人出自春秋时卫国的牧（今河南淇县一带），以地名为姓。历史上，牧姓主要有弘农（治今陕西华阴）等郡望，代表人物有春秋时鲁国名人牧仲、明代进士牧相等。