夏后氏少康次子龙的后代，为纪念祖母逃难时曾在窦（洞穴）中躲避的经历而姓窦。在发展中，窦姓还在扶风（治今陕西兴平）等地形成望族，代表人物有西汉丞相窦婴、隋末农民军首领窦建德等。