主要是远古帝王虞舜的后代，因他生在姚墟（今河南范县一带）而后代以为姓。在发展中，姚姓以吴兴（今浙江湖州）等为郡望，代表人物有十六国后秦皇帝姚兴、唐代宰相姚崇等。