主要是黄帝裔孙曹挟的后代，因他字伯颜而得姓。还有人是周初名臣周公的后代，因有子孙分封在颜（约在今山东邹城一带）而得姓。后来，颜姓又以鲁郡（今山东曲阜一带）等为郡望，名人有孔子弟子颜回、唐代书法家颜真卿等。