主要出自先秦时期齐国贵族，尊奉齐国开国君主姜尚（姜子牙）为祖先，齐国灭亡后以国名为姓。还有人是西周诸侯国君卫康叔的后代，因卫康叔裔孙中有人被谥为齐子，齐子的孙子恶便以这一谥号为姓。历史上的齐姓有汝南（治今河南平舆）等郡望，名人有唐代宰相齐抗等。