“致良知”，是王守仁提出的道德哲学方面的核心命题，其理论渊源为孟子的“人皆可以为尧舜”的阐述。王守仁将“格物致知”转为“致知格物”，即反对朱熹求格物以致知的主张，而认为应当先行致知从而格物。其中的“知”，即谓“良知”，“致良知”也就是将自我心中的“良知”贯彻到事事物物中，令事事物物归之于正。王守仁认为“良知”就是“天理”，“天理”存于己心，而不应求于外物。王守仁的“致良知”思想被概括为著名的“王门四句教”：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”