明正德元年（1506年），宦官刘瑾专权，南京的一些官员联名上书皇帝弹劾刘瑾，结果反而遭到打击，王守仁出于正义，挺身而出，上疏相救，却被廷杖四十，又被贬谪到荒僻的贵州龙场驿。这对王守仁来说虽然是一场重大的打击，然而龙场的那种远离政治旋涡的环境也给了王守仁一个静心入学的合适机会。王守仁日夜反省，一天夜里终于醒悟，领会了“格物致知”的真谛，认识到圣人之道就在自己的心中，而无须向外面去寻求，由此完成了从程朱理学到陆九渊心学的思想转变，确立了此后治学和明理的基本方向，这就是著名的“龙场顿悟”。