性与命，是儒家思想中讲述人的内在本性与外在天命的哲学范畴。“性”的原义是生，与生俱来之谓“性”，也就是通常所说的本性、天性。人性的本质倾向是儒家哲学中的一个基本话题，不同的学者提出了多种不同的人性观，最具代表性的有孟子的“性善论”、荀子的“性恶论”、告子的“性无善恶论”，以及后来董仲舒的“性三品”等。而“命”，指的是外在于人的天数，是“莫之致而致之者”，即所谓“在天为命”，“在人为性”。《论语·颜渊第十二》有言：“死生有命，富贵在天。”《白虎通·灾变》中说：“尧遭洪水，汤遭大旱，命运时然。”这里的“命”、“命运”，指的就是不被人所控驭的外在因素。“命”，亦是儒家思想的一个核心范畴，孔子讲：“不知命，无以为君子也。”所谓“知命”，并非是预知人的命运的意思，而是说，只有知道了“命”是怎样一回事，即认识到人的生命中所能够享有的自由与幸福的界限，才能够不去计较现实生活中的成败与得失。儒家所倡导的“知命”，是为了“安命”，并由此而形成一种“乐天知命”的达观。孔子因而言之：“不怨天，不尤人。”荀子将孔子的这句话更详致地阐释为：“自知者不怨人，知命者不怨天。”