“十六字心传”，指“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”这16个字，语出《尚书·大禹谟》，其意思是人心危险而不可靠，道心十分精妙；领悟道心要精益求精、专心致志、不偏不倚地执行中庸之道。据说，这16个字源于尧、舜、禹禅让的事迹。尧把帝位传给舜、舜把帝位传给禹的时候，所托付的都是如何治理天下与教化百姓的典则，而谆谆嘱咐、代代相传的就是这16个字，这16个字的传承过程是以心传心的，因此称为“十六字心传”。