魏国的先祖与周同姓，封于毕，以毕为姓。后裔之一毕万，在晋献公的朝廷任职，有功封于魏，遂以魏为姓。生魏武子，魏武子追随重耳流亡十九年，回国后得到重用，成为朝廷的中坚力量。魏家渐渐成为六卿之一，至魏桓子，与赵襄子、韩康子瓜分晋公室。魏文侯二十二年（公元前403年），魏赵韩三国正式成为列侯。
韩国向魏文侯借兵伐赵，魏文侯直截了当地拒绝：“赵国是我的兄弟国，我不能帮助你伤害兄弟。”赵国借兵伐韩，魏文侯也是这么说，于是两国都怨恨魏国。魏文侯解释说：“魏、韩两国比较弱，必然会联合起来对抗赵国，以免被赵消灭。但是赵国实力太强，即使是魏、韩联手也没有十足的把握打败他们。而且即便赵国被击败了，魏、韩事后也必然会继续内斗。所以三家和平相处、联合发展，才是最好的出路。”
魏文侯如此，儿子也不含糊。太子击路上遇到大师田子方，急忙下车站立一旁，恭恭敬敬地问候田老师。田老师旁若无太子，居然不回礼，昂然而过。太子哪里受过这个屈辱，追上去——惹了官二代，有好戏看！但是太子击不是一般的官二代，他是魏文侯的二代，修养不是一般的高，他文质彬彬地请教田子方一个问题：“富贵者和贫贱者，谁更有资格傲慢？”这显然是对田子方没道理瞎傲慢的责备。田子方回答说：“贫贱者比如我，可以傲慢；富贵者比如你，不敢傲慢。”官二代虽然见多识广，也被这道无理算式题整蒙了，不自觉地问：“这是为什么呢？”田子方这回有发挥的空间了，长篇大论地教导太子：“傲慢，是需要资格的，没有资格傲慢却坚持傲慢，后果很严重。诸侯如果傲慢，就会失去他的国；大夫如果傲慢，就会失去他的家；而贫贱者，还是说我吧，一言不合，一事不如意，我就走了。上哪儿去？我去楚国，去越国，去大家谁也不知道的地方，反正哪儿都不是我的，我爱去哪儿就去哪儿。你们现在给我开工资，是吧？我丢掉那个工资铜饭碗，就跟扔掉烂鞋子一样随便，你行吗？你爸爸行吗？朝廷的大臣们有一个算一个，行吗？”太子想一想，的确不行，垂头丧气而去。
李悝很受魏文侯的信任，魏文侯凡事都想听一听他的主意。魏文侯现在遇到一件大事，需要做出选择，就是任命国相。他有两个人选，优秀的程度相同，如果打分都是九十九，或都是一百，这可难坏了魏文侯。魏文侯特地把李悝从外地请回来向他讨主意：“李先生，你说我选季成呢，还是选翟璜？”李悝说：“大事，高位者从不向低位者讨主意，关系疏远的也不参与关系密切人之间的事情。我只是外地的一个小官，哪敢对这件事表态？再者说，我也没有态可表，他俩都挺好，谁当国相都是好国相。”魏文侯说：“国家大事，先生不要谦逊，我真心实意向您讨教。”李悝说：“您是没有注意到细节，所以事在眼前却没了主意。什么叫细节？细节来自观察，观察他平日居处亲近的是什么人，富有时他所相交结识的是什么人，显达时他所举荐的是什么人，穷困时他不屑于做的事，贫寒时他不贪取财物，观察这五个方面，就足可以选定国相了，哪里还要我参与意见呢。”魏文侯说：“先生远道来都城，您去宾馆好好休息吧，国相的人选，我决定了。”
李悝不去宾馆，直接来看翟璜。翟璜热情接待了他，这么热情是有道理的。因为全城人都知道国君向李悝咨询国相人选的事，与国君会面后，李悝先来看翟璜，不用说，他推荐的国相一定是翟璜。翟璜心里暗喜，询问道：“听说今天君上跟您商量国相的人选，国君到底选择谁了？季成还是我？”李悝说：“魏成子季成当国相了，国君明天宣布正式任命。”翟璜脸色涨得紫红，闹嚷嚷的像跟人吵架：“眼前所见，耳朵所闻，头脑所记，李先生您说说公道话，我哪点比魏成子差？西河，那是啥地方，秦国的眼皮底下，谁能治理得好？吴起，我举荐的！邺郡难治，老百姓被巫婆神汉蛊惑得五迷三道，太守西门豹治水又治巫，我举荐的！君上要讨伐中山国，主帅乐羊，我举荐的！中山打下来，没有合适的统领，您担任中山总督，我举荐的！君上的公子们没有合适的老师，太傅屈侯鲋，我举荐的！我举荐了这么多优秀的官员，怎么？还比不上他魏成子吗？”翟璜气哼哼地一会儿站，一会儿坐。
李悝说：“您向君主推荐我们的目的，难道是结党营私谋求做大官吗？君上问我，季成和您谁更适合当国相，我回答说：‘居视其所亲，富视其所与，达视其所举，穷视其所不为，贫视其所不取。’就这五条。君上同意我的意见，所以我就知道当丞相的一定是魏成子，君上心里已经决定了。季成满足这五个条件，您不够。就说您吧，您怎么能比得了魏成子呢？魏成子的工资一千万，九百万用在外边，自己只消费十分之一。有了这些钱，他引进了天下最杰出的人才卜子夏、田子方、段干木。这三位大学者，君上像老师一样尊敬他们，其实他们就是帝王之师。而您举荐的几个人，包括我，君上呼来喝去，只是几个普通的臣子，您怎么比得上魏成子呢？”翟璜非常尴尬，扭扭捏捏不好意思，反复向李悝鞠躬施礼连着道歉：“我翟璜是个粗野人，说错话了，先生原谅，我愿意终生做先生的弟子。”
战国绵延二百余年，魏国最先强盛而称雄。魏文侯在位五十年，最早推行变法。他选贤任能，用李悝、魏成子、翟璜为相，用乐羊、吴起等为将，拜卜商、段干木、田子方为师。内修德政，外治武功。魏文侯期间，魏国攻占秦国河西地区，深入秦国腹地，秦国被压制在洛水以西长达八十年。魏向北越过赵国，伐灭中山国，向东连续打败齐国，向南对楚国也采取攻势，成为战国初期显赫的中原霸主。