郑成功，本名郑森，而“成功”二字的来源，则要从明崇祯十六年（1643年）说起。当时的明朝，外有清军虎视眈眈，内有起义军此起彼伏，朝堂明争暗斗，战场却屡战屡败。李自成率农民起义军攻下北京，明朝残余势力拥护福王在南京登基。同年，郑芝龙等人拥护唐王在福州即位，尊郑芝龙为平国公。这时，郑芝龙带郑成功觐见唐王——当时的隆武帝。面对隆武帝的问题，郑成功滔滔不绝，表现出自己的才学了得。隆武帝龙心大悦，便赐名“朱成功”，而大家依然习惯称之为“郑成功”，这个名字也就流传至今。

因为获得了隆武帝的赞赏，他的母亲田川氏也因此荣耀加封，来到中国一家团圆。郑成功既备感荣耀，又感激涕零，自此决定匡扶明室，鞠躬尽瘁，至死不渝。郑成功被任命在福州管理军务，又奉命把守福建、江西交界处的大安关。当时的长江一带已然失守，但这位年轻的将领依然宁死不屈地坚守，并希望反攻收复失地。明隆武二年（1646年），隆武帝赐予郑成功尚方宝剑，令他镇守仙霞关，他珍藏一生都不曾使用。

同年，郑成功收到了母亲病重的消息，孝顺的郑成功告假去看望16年未曾见面的母亲。儿子归来的那个月，成为田川氏10多年来为数不多的温暖幸福时刻，却没想到后来的分别竟成为永诀。清兵攻进安平时，丈夫、儿子都不在家，因为田川氏特殊的身份，清兵为非作歹，玷污了她。此时的田川氏已没有活下去的念头，于是持剑自杀。这件事情也成为郑成功誓死不降清的重要原因之一。

郑成功的父亲郑芝龙却与儿子截然不同，他深知明朝大势已去。在郑成功拼命镇守明朝疆土之时，他已经暗暗与清朝政府联络。清兵南下之时，郑成功正在坚守仙霞岭，而他的父亲郑芝龙为了向清政府表忠心，坚持不给郑成功发军饷。郑成功听后悲愤难耐，声泪俱下地劝诫父亲：南方地势具有天然优势，只要军饷充足，巩固防御，仍未到命绝之时啊！郑芝龙反而觉得儿子幼稚。因此清兵直下仙霞关，郑成功与叔父只得逃亡金门，而郑芝龙仍在福州夜夜笙歌。

清朝许给了郑芝龙一个闽粤总督的官位，郑成功收到父亲的劝降信后，回道：“从来只闻父教子忠，未听闻父教子做儿臣，现在父亲不听儿子的忠谏，决意投降，事已至此，将来倘若有不测风云，儿子只能披麻戴孝为您复仇了。”郑芝龙震怒，父子二人从此决裂。

郑成功逃往金门后不久，就得知与隆武帝天人相隔，不禁失声痛哭，令当地居民为隆武帝服丧，隔海祭奠。郑芝龙被清贝勒灌醉，挟持北上，才如梦初醒，明白儿子是为自己好，闽粤总督的美梦转眼幻灭。

此时的郑成功悲壮又义无反顾，本是一介儒生，在如此国破家亡、父降母死之时，不得已扛起了保家卫国、守护国家土地的大旗。这是他人生的转折点，更是他成长的重要时刻。也是从这时候开始，郑成功完完全全开始了反清复明的大业，即使与他统一战线的人越来越少，即使这是一段无比孤独的旅途。