哈雷对彗星的预测离不开牛顿的“万有引力定律”，他与牛顿是怎样相识的，不得不牵扯出一段轶事。哈雷比牛顿小十四岁，却是他最推心置腹的朋友。这一段神奇的忘年之交，还要归功于哈雷的“多管闲事”。

1684年的秋天，29岁的哈雷正在费尽心思地尝试证明开普勒定律，但烦恼了许久仍是找不到头绪。这是一道需要有深厚数学造诣才能解的问题，于是他想到了那位名声在外的剑桥大学数学教授牛顿。哈雷冒昧前往拜访牛顿，提到了困扰自己的问题，没想到牛顿开口便说这个问题他早在几年前就已经找出了答案，并且针对这个开普勒仅根据观测记录归纳所得的经验公式，完成了理论上的推导。牛顿根据开普勒定律进一步发现，无论是天上星体还是地上物体的运动，都可以由一个定律解释，那就是“万有引力定律”。

哈雷又喜又惊，恳请牛顿给他看看证明的过程，然而牛顿当初解完题后就随意把稿纸搁置一旁，完全没有要发表它的打算，这时候即便想展示也找不到了。哈雷大感可惜，却不愿让世界以这种方式错过一份知识的瑰宝。于是他使出浑身解数，软磨硬泡，终于让牛顿答应重新撰写一份。两年后，一本分量足以牵动历史进程的《自然哲学的数学原理》诞生了。

《自然哲学的数学原理》是牛顿一生最重要的代表作，他在书中提出了著名的“牛顿运动定律”。然而如果没有哈雷，就不会有这部伟大作品的问世。为了出版这本书，哈雷不仅一手包办了编辑、校订、撰写序言等工作，甚至在皇家学会反悔出资印刷时，他自掏本就拮据的腰包来付梓。因此一定程度上我们可以说，牛顿的万有引力定律对科学发展有多大贡献，哈雷就有多大的贡献。