1910年6月，斯科特和他的船员们登上了“新大陆号”离开欧洲。1911年6月6日，斯科特带领船员们在麦克默多海峡安营扎寨，等待南极夏季的到来再出发。但他们一行人因为风暴和队员的病痛迟迟不能前行，直到10月底斯科特才决定向南极点前进，而早在10月下旬，阿蒙森已经从罗斯冰障的鲸湾向南极点冲刺了。1911年11月1日，斯科特将大本营安顿在麦克默多海峡的罗斯岛，并在1902年落脚的“小屋点”以北20千米处搭建好营房，命名“埃文斯角”。斯科特率探险队从此出发，将去南极的路线分为3程。

第1程是近500英里[2]的冰原，斯科特一行人决定用摩托雪橇运送物资，当雪橇无法使用时便只能用西伯利亚矮种马和人力运送。而阿蒙森根据自己北极探险的经验使用了数十条因纽特狗进行物资搬运，斯科特却认为狗的食量过大，南极没有可以令狗饱腹的口粮而弃用了因纽特狗。斯科特选用的西伯利亚矮种马因为无法适应寒冷的环境在途中纷纷死亡，而寄予厚望的摩托雪橇也只行驶了几天就抛锚报废，只能靠人力拉雪橇。弃用因纽特狗被很多人认为是斯科特此次南极竞赛失败的主要原因之一。

第2程比第1程还要艰险。那是一段横亘绵延的山脉，其中有的山峰甚至高达2743米，还覆盖着厚厚的积雪。踩着深及膝盖的积雪，斯科特一行人终于走完了第2程。

第3程就是彼尔德摩尔大冰川。这是更为艰险的旅途。为了节省有限的物资和食物，斯科特决定只留下12名队员，每4人拉一部雪橇，其余的人都返回大本营。

此次行程非常艰难，每一部雪橇都驮着800磅[3]的物资，全靠人力拉着前行。许多队员都已经精疲力竭，甚至身患疾病，但在斯科特的带领下，每个队员都坚定前往南极点的信念，一天走将近9个小时。由于风暴极大，积雪极深，再加上沉重的物资，行进速度十分缓慢。待他们来到距南极点12英里的地方，斯科特便决定再次精简队伍，只留5人轻装上阵，向南极点冲刺。斯科特最后选择了威尔斯博士、鲍尔斯中尉、奥茨上尉和海员埃德加·埃文斯，同自己一起开始最后的冲刺。1912年1月3日，这5位勇士与其他伙伴告别之后，便继续向南极点进发。

1912年1月18日，斯科特一行人终于到了他们梦寐以求的南极点，然而他们并未像想象中的那般欣喜和兴奋。因为在这片茫茫白雪之上，孤零零地立着一个帐篷，顶端有一面挪威国旗在凛冽的寒风中傲然挺立。帐篷里，还有一封留给斯科特的信：“欢迎您来到南纬90度，向您表示敬意，也祝您在归途中一路平安。罗纳德·阿蒙森。”显然，挪威的阿蒙森团队早在斯科特团队到达之前就已经预先抵达。这对于整个斯科特团队来说简直是晴天霹雳，原本期待的心情完全被惨痛的感受掩盖了。

“历经千辛万苦，无尽的痛苦烦恼，风餐露宿——这一切究竟为了什么？还不是为了这些梦想？可现在这些梦想全完了。”斯科特在他的日记中这样写道。他明白，在这场征服南极点的竞赛中，第2名就意味着彻底失败。而他，已经确定自己是一名失败者了。他们一行5人在巨大的失落和幻灭中插上英国国旗，留下了几张不甚满意的合影。

阿蒙森知道斯科特会是他们团队的后来者，却请求这个后来者将信转交给挪威国王，证明阿蒙森是世界上第一个到达南极点的人。虽然斯科特此时已经失去了他一生追求的荣誉和梦想，但他坦然地接受了这个最冷酷无情的职责：“在世界面前为另一个人完成的业绩做证，而这一事业正是他自己所热烈追求的。”[4]