回到家后，伽利略每天坐在佛罗伦萨街角的商店里帮父亲看店。往来的客人不难发现，这个年轻的小工并没有把心思放在这份工作上，他总是在埋头做着自己的事情。有时候是读欧几里得和阿基米德的著作，有时候是在摆弄一些小器具。没有人知道他在做什么，只是看到他时而沉思，时而露出欣慰的笑容。

伽利略根据自己发现的摆动规律，设计了脉搏计，可以测量病人脉搏跳动的情况，深受医生们喜爱。后来，他又从阿基米德的实验中获得启发（即阿基米德在测定物体在水中的重量时发现，物体投入水中减轻的重量刚好等于排开水的重量），在此基础上发明了比重秤，可以方便地测定各种合金的比重。

这些发明让伽利略在当地名声大噪，人们竞相讲着这位年轻人的故事，说他用何等的聪明才智发明了有用的工具。消息渐渐传到了达官贵人的耳朵里，贵族们都以结交这位年轻的发明家为荣。尤其是盖特保图侯爵，他十分欣赏伽利略的才华，觉得天才不该埋没在一家小商店里。于是，侯爵连同大学教授一起向宫廷和学术界推荐了伽利略。

不久后，伽利略获得了比萨大学数学和科学教授的职位。这一年，他才25岁。获得教职的伽利略终于可以心无旁骛地做研究，不用担心养家糊口的问题。