吴起曰：“鼓鼙pí金铎，所以威耳；旌帜，所以威目；禁令刑罚，所以威心。耳威以声，不可不清；目威以容，不可不明；心威以刑，不可不严。三者不立，士可怠也。故曰，将之所麾huī，莫不心移；将之所指，莫不前死矣。”

吴起说：“敲击鼙鼓、金铎的目的，在于从听觉上引起士卒的注意力；挥舞旗帜，在于从视觉上集中士卒的注意力；立法规、禁令及刑罚的目的，在于管理士卒，节制士卒的行动。如果做不到上述三点，军容就会紊乱，士卒就会涣散、懈怠。所以说，在指挥时做到，旗帜挥舞摇动，部下就会英勇前进；命令一下，所有的士卒就会同仇敌忾，奋勇杀敌。”