夫行兵之势有三焉，一曰天，二曰地，三曰人。天势者，日月清明，五星合度，彗孛bèi不殃，风气调和。地势者，城峻重崖，洪波千里，石门幽洞，羊肠曲沃。人势者，主圣将贤，三军由礼，士卒用命，粮甲坚备。善将者，因天之时，就地之势，依人之利，则所向者无敌，所击者万全矣。

领兵出征要依托三种有利情况：一是天时、二是地利、三是人和。天时，就是指太阳和月亮清澈和明朗、星象符合规律，寒暑不烈，风调雨顺。地利，就是指城墙高垒于险峻的地势之上，有深沟、大河做天然屏障，地形复杂，羊肠小路，曲折的河流。人和，就是君主圣明，将领贤德，三军守礼，士卒效命，粮食充足，武器完备。善战的将领，凭借得天独厚的天、地、人三个条件，就能所向披靡，战无不胜。