当虞舜的时候，有苗氏反叛，他们反叛的原因，是因为有太山在它的南面，殿山在它的北面；左边有洞庭湖，右边有鄱阳湖。凭着这样的险要，所以才反叛。夏禹想去讨伐他们，但舜不答应，说：“教化还没有尽到力量，再在教化上用力吧。”后来有苗氏请求归顺，天下人听到了，都责难禹的主张，而称赞舜能以德服人。