腕足动物门是动物界的一门，通常分为无绞纲和有绞纲等两纲。单体，直接或以长柄固着生活于浅海底。化石种类很多，已被描述过的腕足类(包括化石种和现生种)约3万种，其中现存者约300种。体外具2个壳片，背壳小腹壳大，也由两片外套膜分泌形成，很像瓣鳃纲动物，但瓣鳃类左右壳是对称的，每壳的前后通常不对称，而腕足动物的背腹壳并不对称，而每瓣壳则是左右对称的，以总担(又称纤毛环)拨动水流获取食物，总担占有大部分套膜腔，内脏在其后部。无明显头部。真体腔发达，心脏在背面，循环系统为开管式。肾管1对或2对，兼有生殖导管的功能。神经系统集中于食道周围，包括1个小的肠上神经节及1个大的肠下神经节，发出分支的神经。有发达的肌肉控制壳片和柄的活动。