尾索动物亚门又称被囊动物，脊索动物门的一亚门。体壁能分泌一种近似植物纤维的被囊素，形成被囊，将动物包裹在内，这是极为罕见的。尾索动物以单体或群体生活，海栖。大多数种类幼体期营自由生活，具有长尾，善于游泳，尾内有脊索和神经管，故名。经过变态发育，尾消失，成体营固着生活。本亚门有2000多种。