飞鼠体较小，体长不足20厘米，体侧具被毛的皮质飞膜。体毛细软光亮，背面银灰色或褐灰色，腹面全为灰白色。尾扁平，尾毛呈羽状左右分向，中央1条呈深褐灰色，两侧为橙黄灰色。栖息于山林中，营巢于高树的树洞内。多于夜间和晨昏活动，能在树林间滑翔。在地面步行摇摆，行走不快。以坚果、嫩枝、树皮、蘑菇等为食。具有药用价值，其毛皮可用，其干燥的粪便入药，名为“五灵脂”。