脊椎动物亚门又称有头类，脊索动物门的一亚门。具有明显的头、脑及与其相连的感觉器官。本亚门是脊索动物门中数量最多、结构最复杂、进化地位最高的类群。尽管各自有其不同的生活方式和机能结构，但都具有下列共同特征：神经和感官发达，中枢神经系统的脑分化为大脑、间脑、中脑、小脑和延脑等五部分，与脑相连的眼、耳、鼻等均发达；脊柱代替脊索成为身体的中轴，脊柱由若干脊椎骨连接形成，故名脊椎动物；除鱼类用鳃呼吸外均为肺呼吸，同时出现双循环；除圆口类外均有成对附肢作为运动器官。现生脊椎动物亚门包括，无颌纲(圆口纲)、软骨鱼纲、硬骨鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲，已绝灭的有盾皮纲和棘鱼纲。